Fernando Ochoa Ortiz, 21 años, estudiante de 8° semestre de Ingeniería Mecatrónica; Luis Daniel Arriaga Esparza, 20 años, estudiante de 6° semestre de Ingeniería Mecatrónica; Irving Alejandro Ávila Santos, 20 años estudiante de 6° semestre de Ingeniería en Electrónica y Sistemas Digitales; Fernando Dávalos Hernández, 20 años estudiante de 6° semestre de Ingeniería en Electrónica y Sistemas Digitales; José Santiago González Machen, 21 años, estudiante de 8° semestre de Ingeniería en Electrónica y Sistemas Digitales; Daniel Carlos Madrid, 21 años estudiante de Ingeniería Mecatrónica, y el Ing. José Maximiliano Ruiz, 23 años, recién egresado de Ingeniería en Electrónica y Sistemas Digitales; asesorados por el Ing. Ricardo Rangel Ruelas, son los miembros del equipo de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Panamericana campus Aguascalientes que dirige el Dr. Ramiro Velázquez Guerrero que obtuvo el primer lugar en la prueba de manipulación y sexto lugar general en la Robocup 2015 que se celebró del 19 al 22 de julio en Hefei, China donde participaron en la categoría de rescate (donde compite la Universidad Panamericana Bonaterra), 13 equipos de Tailandia, Alemania, Irán, China, Grecia, EUA, Austria y México. El primer lugar general fue para Irán, segundo Tailandia y tercero otro robot de Irán, el sexto sitio para la Universidad Panamericana Bonaterra. En la categoría de Manipulación el primer lugar fue para la Universidad Panamericana de Aguascalientes, México, el segundo para Irán y el tercero para Tailandia.
El equipo representativo de la Universidad Panamericana Bonaterra se llama UP Robotics y participa con “Ixnamiki Nahui” que es el nombre para esta nueva plataforma. “Ixnamiki”, en náhuatl significa “buscar personas” y “Nahui” es el número 4.
El robot sabe y realiza exitosamente su labor en el complicado proceso de rescate en derrumbes por terremotos e incluso en casos de inundaciones, donde personas quedan atrapadas en los techos de casas y edificios. Por eso este año el proyecto fue más allá de un simple robot y esta vez se desarrolló un equipo completo con la más alta tecnología que consta de un robot tele-operado, un carro autónomo y un cuadricóptero que combinan el trabajo terrestre y aéreo para llegar a zonas de difícil acceso y zonas peligrosas, sin necesidad de arriesgar al personal de rescate.
El proyecto completo incluye a Nahui, que es un robot tele-operado es decir, que existe una comunicación de usuario operador y robot. En sus partes mecánicas posee 4 flippers con tracción y dos tracs, dándole de esta forma la posibilidad de dar giros en su propio eje; además cuenta con un brazo manipulador de 7 grados de libertad siendo este el instrumento que proporciona la ayuda a las víctimas e interactúa con su entorno.
Es un robot eléctrico alimentado con baterías de litio, controlado con drivers diseñados y manufacturados por integrantes del equipo.
Es un robot eléctrico alimentado con baterías de litio, controlado con drivers diseñados y manufacturados por integrantes del equipo.
El operador, a través de la interfaz en una computadora, puede ver en las cámaras y revisar los niveles de bióxido de carbono que identifica si la persona aún sigue con vida; también checa los niveles de temperatura y tiene sensor de movimientos, así como un micrófono y bocina para que el rescatista pueda tener comunicación con las víctimas. Los sistemas permiten generar mapas en 2D para ubicar a las víctimas debajo de escombros.
Sus brazos tipo polea les permite esquivar y quitar obstáculos de su camino.
Su cuerpo de aluminio les da gran resistencia y también los hace más ligeros, algo necesario para desplazamientos más rápidos.
Se cuenta con el Robot Autónomo, los ojos del Nahui que es 100% independiente; este equipo no necesita ninguna comunicación con el operador, pues el carro es capaz de moverse solo y crear un mapa en 3D que puede visualizarse en una pantalla; toma decisiones en el mapeo y determina las mejores rutas para darle acceso fácil y rápido al Ixnamiki.
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